1.High-precision down-looking multibeam imaging sonar:
   (1)Vertical beam width: 1 degree ；
   (2)Horizontal beam width: 0.5 degree ；
   (3)Range resolution: 2 cm ；
   (4)Depth accuracy: 10 cm ；
   (5)Horizontal opening angle: 140 degrees ；
   (6)Number of beams: 384 ；
   (7)Action distance: 200m ；

2.High-resolution side-looking acoustic imaging instrument
   (1)Resolution: 5 cm x5 cm ；
   (2)Vertical opening angle: 38 degrees ；
   (3)Action distance: 200m ；
   (4)Working speed: 2-6kn ；